フリードリヒ大王率いるプロイセン軍(兵力2万2千名)
対 ヒルトブルグハウゼン、スビース皇太子率いるフランス・ザクセン・オーストリア連合軍(兵力5万4千名)
連合軍の作戦
ヒルトブルグハウゼンは、フランス・ザクセン・オーストリア連合軍の兵力がプロイセン軍の2倍以上優勢であるとして攻撃を決定しますが、11月5日の午前11時すぎまでは動こうとはしませんでした。これはスビース皇太子が出来るだけその日の午後遅くに交戦しようとしたためのようです。スビース皇太子の作戦は、連合軍がゼーヒフェルドまで行軍してプロイセン軍の左側面にまわりこみ、ライヘルツヴェルベン付近で北を向いて戦闘隊形に展開し、プロイセン軍の左側面を攻撃するというものでした。しかしながら、敵の側面をまわりこむための機動は、行軍する自軍の側面が無防備になる危険性があるので、連合軍は相当数の兵力を側面の防御にまわさねばなりませんでした。
戦闘経過
 プロイセン軍の司令官フリードリヒは、朝からずっとロスバッハにある建物の屋上から連合軍を見張っていました。連合軍が移動を始めた時、フリードリヒは、敵が弾薬の補給のために南の弾薬庫へ向かって退却して行くと思い込みました。正午すぎ、フリードリヒは食事のために階下に降り、替わってガウジ大尉が見張りにつきます。優秀な士官であるガウジ大尉は、敵の行軍をよく観察してフリードリヒとは違う印象を受けました。丘陵地の起伏に見えかくれする連合軍の縦隊は、ゼーヒフェルドから東へまわってくるように見えたのです。興奮したガウジ大尉の報告を受けるとフリードリヒは急いで屋上に上がり、連合軍がプロイセン軍の側面を狙っていることを確信しました。
少数の歩兵を残してプロイセン軍は野営地から出発し、それから30分後にフリードリヒは戦闘命令を出します。
連合軍は2つの縦隊を組んで行軍しており、1列目の縦隊は左寄りに進み、2列目の縦隊は右寄りに進みました。2列目の縦隊は予備の歩兵隊で構成されており、1列目の縦隊と2列目の縦隊の間には予備の砲兵隊が進んでいます。縦隊の先頭と後尾は騎兵隊が守っていました。2つの縦隊は、はじめは規定どおりの距離をとって行軍していたですが、ゼーヒフェルド付近で東に方向を変える際に混乱が発生しました。速い方向転換について行けない歩兵たちが隊列を乱し、2列目の予備歩兵の一部は2つの縦隊の間に入り込んで予備の砲兵隊の進路をふさいでしまったのです。

 プロイセン軍が動き始めたのを見た連合軍の将軍達は、敵は側面攻撃を避けるために退却しようとしていると考えます。連合軍の2列の縦隊はプロイセン軍を逃がさないように行軍を急ぎ、先頭の騎兵隊をライヘルツヴェルベンまで先行させると共に、縦隊の後尾を進んでいた騎兵隊と縦隊の側面を守るための騎兵を急いで前進させます。連合軍の将軍達はプロイセン軍が野営地を出て、たったの30分で攻撃体勢がとれるとは考えていなかったのですが、実際のプロイセン軍部隊は日頃の訓練のおかげで連合軍の2倍のスピードで機動することが出来たのです。フリードリヒは、部隊を東のヤヌス丘とポルセン丘に送り、そこから敵を急襲するつもりでした。セイドリッツ将軍の騎兵隊がヤヌス丘の後ろからポルセン丘へと急ぎ、ヤヌス丘にはモーラー将軍率いる歩兵隊と18門の重砲が到着します。

 モーラー将軍の重砲が連合軍の先頭の騎兵隊に向けて砲撃を開始した時には、連合軍部隊の大半がライヘルツヴェルベン付近に到達していました。連合軍も野戦砲で砲撃を開始しますが、まだプロイセン軍は退却中であると思っていました。その時、セイドリッツ将軍率いるプロイセン軍の騎兵隊が、ポルセン丘から連合軍の縦隊の先頭と側面に襲いかかります。連合軍にとって全く予想外のこの奇襲攻撃は大混戦となり、双方に大きな損害を出すことになりました。この攻撃を指揮したプロイセン軍のセイドリッツ将軍も負傷してしまいます。プロイセン軍の騎兵隊はいったん戦闘を止め、部隊を再集結するためにくぼ地に隠れました。
 戦闘開始から約30分後、プロイセン軍の歩兵隊が梯隊を組んでヤヌス丘を降り始め、連合軍の歩兵隊に向かっていきました。すでに連合軍の歩兵たちの多くは、士気を失って混乱状態になっています。なかには銃剣突撃しようとするフランス軍部隊もありましたが、激しいプロイセン軍の砲撃と整然と前進してきたプロイセン軍歩兵の一斉射撃によって彼らの攻撃は挫折してしまいました。このような状態のなかでも連合軍は新しい戦列を作ろうと苦労しています。連合軍の2つの縦隊は今では非常に接近して密集しており、この2つの縦隊の間に入り込んだ予備の歩兵隊は完全に混乱状態でした。このために2つの縦隊の間を進んでいた予備の砲兵隊は戦闘に参加することができません。プロイセン軍歩兵の梯隊は、戦列を組もうと無駄な努力をしている連合軍の縦隊に接近します。そして、何度かのマスケット銃の一斉射撃が、連合軍の縦隊の先頭と左側面にくわえられました。 さらに、再び戦闘態勢を整えたセイドリッツ将軍のプロイセン軍騎兵隊が、隠れていたくぼ地から連合軍の右側面に突撃を開始します。これらのプロイセン軍の攻撃によって、連合軍は前面と左右両面から大混乱を引き起こしました。多数の指揮官が負傷した連合軍はついに潰走を始めます。「ロスバッハの戦い」での戦闘は1時間半以内で終了しました。最終段階の歩兵戦闘は15分もなく、プロイセン軍は7個大隊だけがこの戦闘に参加しました。プロイセン軍兵士1人あたり5回から15回の射撃を行っただけで戦闘は終了したのです。この戦いでのプロイセン軍の損害は550名以下ですみましたが、連合軍の損害は7700名にもなりました。

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