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かわさきロボット

2009年
第16回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:φ成(ファイナル 2009)

移動方式
 4節リンク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 クランクアーム
アーム動力
 380モータ

旋回性を向上させようとホイールベースを縮小。アームの攻撃範囲を拡大するためにアームの本数を4本に増加。

参加申込書(pdf)

2008年
第15回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:φ成(ファイナル 2008)

移動方式
 4節リンク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 クランクアーム
アーム動力
 380モータ

アームを左右独立化し、攻撃のパターンを増やそうとした機体。小型機なのに重量に苦しんだ機体でもある。

参加申込書(pdf)

2007年
第14回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:φ成(ファイナル 2007)

移動方式
 4節リンク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 クランクアーム
アーム動力
 540モータ

NCを使わせてもらい見た目重視で作成した機体
ギアトレインが機体の外側にあるのもそのためで、旋回が悪かったり横に転がりやすいという弊害を生み出しているが側板の形状はとっても気に入っている

参加申込書(pdf)

2006年
第13回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:φ成(ファイナル 2006)

移動方式
 スライダークランク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 クランクアーム
アーム動力
 540モータ

側板をプラメタルに変更し、浮いた重量でサスペンション構造を搭載
さらにバッテリーを7.2Vから14.4Vにパワーアップ
でもアームの射程が短く攻撃力ダウン

参加申込書(pdf)

2005年
第12回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:φ成(ファイナル)

移動方式
 スライダークランク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 4節リンクによる跳ね上げ式のアーム
アーム動力
 電動ドリルモータ

シャーシ(天板)に脚・アームを取り付ける構造のため整備性がとってもよい
手加工万歳な機体

参加申込書(pdf)

2003年
第10回かわさきロボット競技大会
参加機

名称:ナル・ヒュッテ

移動方式
 スライダークランク方式の脚
脚動力
 380モータ
アーム
 4節リンクによる跳ね上げ式のアーム
アーム動力
 380モータ

全身アルミの機体でとってもメカメカしい
山に登ると腹が擦って動かなくなってしまう・・・

BRAVE

2007年
第3回BRAVE
参加機

名称:ミニナル3rd

かわロボをベースに脚機構で移動する機体
タイヤによる移動に比べて非常にトロいですが脚が動く姿はかっこいい

2006年
第2回BRAVE
参加機

名称:ミニナル2nd

テキトーにあった材料でテキトーに作ったロボ
昨年までタイヤの側面にあった板を無くしてさらに簡素化された機体

2005年
第1回BRAVE
参加機

名称:ミニナル

テキトーにあった材料でテキトーに作ったロボ
構成はかわさきロボットのφ成と同じように天板に移動機構とアームをくっつける構造

人型

ROBO-NOVA

編集中

2006年
第7回ROBO-ONE
参加機

名称:635式機龍改

編集中

2005年
第6回ROBO-ONE
参加機

名称:635式機龍

編集中

その他

マイコン勉強中・・・


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