きみを自転車のうしろにのせて

 

ロボカップ

soccer

 

12/26/2002

ここでいう学習というのは、人間がロボットにデータを与えるのではなく

良い行い(得点を入れるのにとった行動)に報酬を与えることにより

自発的に学ばせていくのである。したがって、獲得行動の分析にしても

そのままの解釈をするのである。決して、人間が考えた意味に基づいた判断を与えてはならないのである。獲得行動数、得点までの平均時間など量的なものに限るのである質的な発見についても、結果に教わるよううにするのである。ロボットは決して人間ではないのである。

9/17/2002

http://web.nikkei-r.co.jp/sae/japanese/index.html

経済物理学

6/23/2002

サッカーの得点はかなりランダム。

なかなか点数が取れない守備主体のゲームであり、

先取点を取ったほうが勝つ確率を計算することによりそれを実証している。

http://plus.maths.org/issue20/features/haigh/index.html

平均点が2.6-2.9ぐらいのポアソン分布のようである。

シュートが成功、失敗の2項分布とも見れる。

これにくらべ、バスケットのように大量点を許すゲームでは、

ランダム性が少なく実力がそのまま反映する。

 

サッカーサーバ

http://sserver.sourceforge.net/NEW/index.html

サッカーシミュレーションについていくつかの論文

http://www-2.cs.cmu.edu/~robocup2001/general.html